CoolDriveR6来了月嫂

一体化伺服驱动器CoolDriveR6是清能德创电气技术(北京)有限公司在进行大量工业机器人市场及客户的需求调研后，为该行业量身打造的一款专用伺服产品。CoolDriveR6集成了多轴一体化设计、功能性安全技术、多种振动抑制算法等创新技术，并内置多种前馈功能，设计采用高速工业以太网络，大幅提高了系统动态特性，为客户提供更节能，更灵活，更安全的伺服系统。CoolDriveR6无论从产品形态还是集成功能上来说都非常适合用于工业机器人行业，完全可以替代国外同类产品，为客户提供更具性价比的方案。某项目所使用的20kG六关节工业机器人是国产最新型号，具有结构紧凑，关节速度较高，动态响应快，精度高，过载能力强等特点。按客户要求，需达到：(1)实现较高的关节速度和重复定位精度，同时要求在带载运行时保持机器人的稳定性。(2)可通过控制器对伺服驱动器的内部功能参数进行人工在线设定，以便实现精确控制。工业机器人是非常典型的多轴控制系统，为使机器人能达到较高的重复定位精度，除了要求控制器有很强的路径规划算法及插补功能以外，伺服驱动器也必须保证在执行控制器位置指令时，保持所有关节严格同步。而为了提高机器人的运行速度，就需要伺服系统具有很强的瞬时过载能力和极高的动态响应特性。

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